Sí, en cualquier momento puedes cambiarte de plan. Lo único que tienes que tener en cuenta es la correspondencia.

De A a B. Desde A1, A3, A5, A7, A9 y A11, no hay correspondencia con B, pero sí desde A2, A4, A6, A8, A10 y A12.

De B a A. Siempre hay correspondencia.

Lo único que hay que tener en cuenta es que tengamos plazas disponibles en el horario que quisieras hacer.